製品情報[デジタル信号処理システム]

PC Base DSPシステムHERONシリーズ

PC Base DSPシステムHERONシリーズ
名称 概要
HERON DSPボード PCI-BUS対応DSPボード
HERON 拡張I/Oモジュール HERONシリーズ用I/Oモジュール
HERON アクセサリ HERONシリーズ用入出力端子台及びケーブル
HERON ソフトウエア HERONシリーズ用開発環境、MATLABインターフェースソフトウエア
HERON システムのPCI Busへの組込み HERONシステムのPCへの組込み

高い信頼性が要求される産業分野で、PC(DOS/V)ベースで自由な
システム構築のソリューションを提供

HERONシリーズは、拡張による自由なシステム構築を可能にしたPCI対応型のデジタル信号システムです。制御エンジンは、ルネサスエレクトロニクス社製SHやTI社製DSPを選択でき、I/Oも各種モジュールから選択できます。それにより、広範なシステムに対応することが可能です。MATLAB®/Simulink®(要Pass/C67 ※別売)により、ブロック線図で構築した制御モデルをシームレスに実現することも可能です。
特徴

  • PC環境でシステム開発可能(デスクトップPC、ノートPC+拡張BOX、産業用コンピュータ 等)
  • ユーザーアプリケーションに合わせて、信号処理ボードの選択が可能
    TI社製DSP(TMS320C6713B 300MHz 1.8GFLOPS)、ルネサスエレクトロニクス社SH-4A(SH7785 600MHz 4.2GFLOPS) 等
  • DSPとPC間はPCI bus経由で接続、DSPと増設I/O間は専用データバスで接続
    (I/O専用データバスによる高速データスループットを実現)
  • 各種、専用I/Oモジュールの組み合わせによる柔軟なシステム構築が可能
    (全ch同時変換 AD(最速0.45μsec)、全ch 同時出力DA(最速1μsec)、32bit カウンター、DIO モジュール等による増設)
  • MATLAB®/Simulink®(別途Passソフト必要)対応により、ブロック線図で構築した制御モデルをシームレスに実現
ソフトウエア開発環境

  • 開発環境
    DSP6067B、DSP6367は、DSP開発環境として、TI 社製Code Composer Studio™を使用します。(別売)
    DSP6085SHは、SH開発環境として、KPIT GNU C※コンパイラを使用できます。(フリーソフトウエア)
  • ホスト側開発環境
    ホストPC 側開発環境として、Visual Studio® 6.0以降又はVisual Studio®.NET 2003以降を使用します。
    ※Winodws® 7 64bit の場合は、Visual Studio® 2005 以降
  • ホスト・インターフェース・ライブラリ(付属)
    ホスト側アプリケーションと制御アプリケーションをインターフェースするライブラリです。
  • I/Oドライバ(付属)
    各種I/O をリアルタイムコントローラからコントロールするためのドライバです。
  • サンプル・プログラム(付属)
    各種I/O を実際に動作させるサンプル・プログラムです。
  • Pass/C67(別売)
    MATLAB®/Simulink®インターフェースソフトウエアです。
    Simulink®で作成した制御モデル(ブロック)をHERON実行プログラムとして使用することが出来ます。
    実行プログラムのダウンロードから数値・グラフでのモニタリングが簡単に行えます。
    制御実行中にパラメータをスライドバーで変更することが可能です。
OS、MATLAB等の対応状況はこちら
(2015年4月23日現在)

※KPIT GUN Cコンパイラの入手方法については下記URLのSH側開発環境のインストーラをダウンロードしてください。
※ユーザー登録をするとインストールに必要なactivation codeが送られてきます。
※ターゲットハードウェアは「SH-4A」を選択して下さい。ターゲットOSは「None」を選択して下さい。

拡張イメージ図
HERONシステムは、専用I/Oモジュールを組み合わせて自由にシステム構築ができます。DSPはI/OへのアクセスをPCI bus経由ではなく、I/O専用バスを経由して行うため、高速データスループットを実現しています。
I/Oモジュールは、I/Oモジュール搭載用ベースボードに自由な組み合わせで2枚まで搭載できます。
また、1枚のDSP ボードに対し、I/Oモジュール搭載用ベースボードを最大9枚まで増設できます。
拡張イメージ図

システム構成例
以下は、市販の拡張ユニットを使用した場合の構成です。この他、必要な数のPCIフルサイズ用空きスロットが確保できる市販PCや産業用コンピュータでのシステム構成も可能です。
システム構成例






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