製品情報[デジタル信号処理システム]

Speedgoat リアルタイム・ターゲットマシン

Speedgoat
Simulink Real-Time™と親和性の高い
Speedgoatのリアルタイム・ターゲットマシン

Speedgoat社リアルタイム・ターゲットマシンは、MATLAB®/Simulink®推奨ハードウェアです。Simulink Real-Time™との親和性が高く、ホストコンピュータ上でSimulink® およびStateflow®によりデザインされた制御モデル又は、制御対象モデルをシームレスにリアルタイム・ターゲットマシンで実行可能です。

●Speedgoat社について Speedgoat Speedgoat社は、2007年にMartin Stoller(現・同社CEO)とMichael Vetsch(現・MathWorks®社エンジニア)の2名で創業された、リアルタイムハードウェアの開発を行っている会社です。スイスの首都ベルン市郊外のリーベフェルトに本社があります。電気自動車、建設機械、農業機械、航空宇宙、ロボットといった産業分野でのモデルベースデザインツールとしてリアルタイムターゲットマシンを世界中に展開しています。

●MathWorks®社との関係
Speedgoat社の株式をMathWorks®社が保有し、戦略的パートナーシップを結んでいます。
MathWorks®社のSimulink Real-time™開発部門では、Speedgoat製品を開発と動作検証に使用するなど、密接な関わりがあります。
Speedgoat社ホームページへ

Simulink Real-Time™でモデルを活用したスムーズな実機検証

マーケットのニーズに応える多機能・高品質な製品をタイムリーにリリースするため、制御アルゴリズムの研究・開発において、RCPやHILSといった実機をリアルタイムシミュレートし、開発を進めるモデルベースデザイン(MBD)の手法は既に標準的なものとなりつつあります。Simulink Real-Time™(旧xPC Target)は、これらのためのリアルタイムテスト環境を提供します。このツールを用いることで、ホストPCのデスクトップ上で設計・シミュレーション・検証を経たSimulinkRおよびStateflow®でデザインされた制御/制御対象モデルを、即座にリアルタイムハードウェアにダウンロード・実行することが可能となり、実機を用いたテストにスムーズに移行することができるようになります。Speedgoatリアルタイムターゲットマシンは、モデルベースデザイン(MBD)の実機環境を提供します。

RCPとは

RCPは、制御アルゴリズムをモデル化し制御対象を実際に動かすことで、アルゴリズムの検証や制御に必要なパラメータの決定を行う開発方式を指します。このモデルは、リアルタイムハードウェア上で動作させます。


RCP

Simulink Real-Time™を使用したRCPデモ 参考動画(外部リンク)
 →MathWorks® ビデオ・Webセミナーページ
※動画再生には登録が必要となります。

HILSとは

一方HILSは、RCPで検証したモデルから生成されたコードが組み込まれたコントローラを、モデル化された制御対象でテストする開発方式を指します。制御対象のモデルはリアルタイムハードウェア上で動作させます。制御対象をモデル化することで、実際に再現しにくい現象を検証することが出来ます。
これらの開発方式は実際の時間の流れ(リアルタイム)で対象の模擬を行うリアルタイムシミュレーションの一部です。


HILS

開発環境

開発環境

Simulink Real-Time™の主な機能
●ドライバブロックにより簡単にI/Oモジュールへアクセス
●パラメータ調整、信号モニタ用のGUI作成
●サンプリング時間ごとにタスクを分散し、マルチコア実行
●HDL Coder™を使用して、FPGAによる高速演算モデルを実装
●ターゲットディスプレイによるターゲットマシン単独での信号モニタ
●スタンドアロン機能とGUIエクスポート機能による実行環境の配布
●Simulink Test™を使用して、テストシナリオを自動実行

製品保証及び保証延長サービス
ハードウェア ソフトウェアおよびサポート
保証期間
無償修理期間
修理代品
修理期間中の代品の提供
システムソフトウェアアップデート テクニカルサポート
標準 出荷後1年間 なし 出荷後1年間 出荷後1年間
3年フルサービスパッケージ 出荷後3年間 出荷後3年間 出荷後3年間 出荷後3年間
5年フルサービスパッケージ 出荷後5年間 出荷後5年間 出荷後5年間 出荷後5年間

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